FM
Q!=-Q
Size: a a a
2020 February 20
PP
Q!=-Q
Я имел ввиду сравнение результативныйх матриц поворота при флипе знака у всех компонентов
PP
Суть в чем, мне нужно чтобы w всегда был положительным, могули я покомпонентно просто сменить знак, или есть подводные камни?
FM
Объясни зачем это надо
FM
Какая цель
FM
Я возможно скажу как это решить
PP
Какая цель
Не записывать w компоненту, а вычислять ее потом ибо имеем нормализованный квартенион
PP
Но для этого она должна быть с положительным знаком
FM
Тебе все равно нужно знать знак
FM
Это как бы ты пытался [-inf, inf+]
AT
Удачная?
не хуже вулкана — там есть всё, но цена за универсальность известно какая
FM
Перевести в [0, inf]
FM
Можешь попробовать хранить кватернион как angle axis
d
Не записывать w компоненту, а вычислять ее потом ибо имеем нормализованный квартенион
по-моему вычислять не дёшево
FM
Затем axis перевести в сферические координаты
FM
А так как в сферических координатах у нормализованного вектора R = 1
FM
То хранить только два угла
AT
тогда уж сразу к углам Эйлера переходить)
FM
Не знаю зачем паковать кватернион
AT
при сохранении ресурсов наверное на спичках поэкономить хочет