Подскажите кто нибуть, верно ли что квартенион Q = -Q, т.е. из него получается такая же матрица поворота -Q это квартенион где у всех компонентов знак поменян на обратный
Подскажите кто нибуть, верно ли что квартенион Q = -Q, т.е. из него получается такая же матрица поворота -Q это квартенион где у всех компонентов знак поменян на обратный
Ну если рассматрицавать кватернион как вектор то да копоненты меняют знак на противоположный