ну вот, выше я тебе написал как это можно сделать, гугли по запросу Locomotion Blendspace, только обычно он во всех уроках двумерный, тебе возможно хватит одномерного (т.е. будет изменяться только анимация ходьбы, в неё не будут примешиваться стрейфы и повороты). Наклоны, ради понта, можно потом через additive добавить, кстати