получается что как таковых заносов то нету, и если скорость большая то повернуть будет сложнее надо будет оттормозится, такое получится?
Если ты хочешь инерцию, то тебе в той схеме, что я сказал, просто надо бужет менять величину флоата, который ты умножаешь на райт вектор. Этот закон ты можешь выдумать любой.