"Вся команда" - это очень грустно. Обычно нормальные изменения делаются не через "все согласились". Ну или разными манипуляциями обеспечивается это "все согласились" (но это обычно хуже)
Лучше всего - обсуждая. Согласовывать - это не всегда хорошо. Собирать консенсус - почти всегда плохо. Но вообще плох тот лид, что не убедит команду пойти куда ему надо.
Группа всегда консервативна, увы. И чтобы ее двигать - нужно или иметь власть или волю или манипулировать. Власть (при правильном использовании) - самый честный из способов