Есть команда, есть её состав. Если даже тимлид сам сформировал команду с нуля, то эту команду нужно удержать в максимальной продуктивности. Стиль руководства в каждой команде будет разным. Да, где-то нужно постоянно подогревать и тимлиду команду, и команде тимлида. Я такого не встречал, но допустим сошлись звёзды садо-мазо в одной команде.
Я к тому, что не бывает универсальных подходов. Вот прям совсем.