FM
Что нам даст если мы будем все время alpha делать > 0?
Size: a a a
2020 February 20
P🛸
Что нам даст если мы будем все время alpha делать > 0?
тоже не понятно зачем это.
FM
тоже не понятно зачем это.
Может он хотел так же через сферические координаты
FM
Только не в 3D а в 4D
FM
Оно так же обощается для N cлучая
FM
Только не ясно зачем ему тогда angle всегда положительнгое
P🛸
можно и матриц поворота шаманить с минусами, что бы не считать по несколько раз синус.
I
Пацаны, а разве углы эйлера и матрицы вращения - не одно и тоже? Вопрос конечно нубовый, но разве углы эйлера не частный случай МВ?
I
Там же тоже умножение матрицами идет. Х - У - З. Или я что-то путаю?
FM
Пацаны, а разве углы эйлера и матрицы вращения - не одно и тоже? Вопрос конечно нубовый, но разве углы эйлера не частный случай МВ?
Так и есть в алгебре матрицы вращения для кажой из осей
FM
Генерируются из углов эйлера
I
Все, вопросов не имею. Уж убедиться лишний раз хотел.
I
Благодарю!
P🛸
Там же тоже умножение матрицами идет. Х - У - З. Или я что-то путаю?
Ну вообще нет, сразу составляется кват из угла поворота минуя матрицы, и на выходе гтовые точки.
AT
матрицы — это обычно матрицы перехода — это таблицы коэффициентов для линейных комбинаций разного рода. Углы — это то, что нужно подставить в тригонометрические функции, чтобы получить какие-то коэффициенты для линейных комбинаций
P🛸
Обратное преобразование хз.
AT
размерность разная даже
I
матрицы — это обычно матрицы перехода — это таблицы коэффициентов для линейных комбинаций разного рода. Углы — это то, что нужно подставить в тригонометрические функции, чтобы получить какие-то коэффициенты для линейных комбинаций
Ну я про итоговое преобразование, конечно, координат
FM
Вопрос наверное о том что их углов эйлера формируются матрицы вращения
FM
А потом перемножаются