SP
я расчитываю на 2к/мин, но надо тестировать, не теряются ли они
Size: a a a
2021 April 02
RC
264000 вполне реально
RC
энкодер какой?
SP
квадратурный какой то пром
RC
инкриментальный?
SP
ну да
RC
ту все просто, есть таймер с поддержкой такого энкодера
SP
да, я читаю его таймером
RC
в стать что я кидал про это написано
RC
если вам скажем не надо 8000к импульсов, можно генерировать прерывание каждые n импульсов.
RC
например каждые 2 4 8 10 итд
SP
с энкодером все вообще просто. с просыпаниями тоже - я могу просто семплировать прерывания. меня парит именно то как подворовывать )
SP
или прерываниями и подворовывать?
RC
вам не надо ничего подворовывать
RC
у вас "поток реального времени" это обработчик прерываний энкодера
RC
он имеет приоритет над всем
SP
окей, тогда в каком потоке ждать тики пока крутится шаговик?
RC
не надо ждать)
SP
ну это в случае если шаговик крутится таймером
RC
ну так и надо