SP
основная задержка у меня пока что вносится кручением шаговиков - отматыванием степ/дира на тыщи шагов
Size: a a a
2021 April 02
SP
возможно ли вынести это отматывание шагов кудато, если учесть что жду я 150 тактов между low/high?
СС
основная задержка у меня пока что вносится кручением шаговиков - отматыванием степ/дира на тыщи шагов
вы его вручную чтоль дёргаете?
SP
SP
много где оно дергается вручную. в двух либах которых я видел по крайней мере )
СС
я с шаговиками работал очень давно, очень мало и точно не помню, там ему просто высокий импульс это один шаг?
SP
да. как то так
СС
да. как то так
может шим взять?
SP
я знаю что можно заставить таймер тикать и разгрузить проц
СС
а не хернёй страдать?
СС
я знаю что можно заставить таймер тикать и разгрузить проц
тут не то что проц разгрузить, он тут вообще не задействован(задействовать надо только в конце чтоб вовремя остановить)
SP
ну, профитов это даст не много на самом деле. тут вопрос просто в том - можно ли за 150 тактов сделать чтото осмысленное
SP
вероятно можно на каджый шаг сделать интеррапт кстати, и решать делать или не делать шаг
СС
ну, профитов это даст не много на самом деле. тут вопрос просто в том - можно ли за 150 тактов сделать чтото осмысленное
профитов это даст очень много, и вообще так делать "правильно", и код чище и время свободное.
и не 150 тактов, а 150*1000 или сколько у вас там шагов
и не 150 тактов, а 150*1000 или сколько у вас там шагов
СС
вероятно можно на каджый шаг сделать интеррапт кстати, и решать делать или не делать шаг
это дуристика, заведите 2 таймера один для шима, второй общий и просто проверяйте в своём едином цикле.
а если уж так хочется с прерыванием - физически заведите свой шим на ножку, к ножке прикрутите таймер, заведите на таймере интерапт по достижении ХХ-1 шагов, и в прерывании ждите когда дойдёт ХХшаг, и выключаете таймер
а если уж так хочется с прерыванием - физически заведите свой шим на ножку, к ножке прикрутите таймер, заведите на таймере интерапт по достижении ХХ-1 шагов, и в прерывании ждите когда дойдёт ХХшаг, и выключаете таймер
СС
в теории можно и просто по ХХ шагам, но надо смотреть чтоб вы успели отключить таймер до ещё одного шага
RC
Посоветуйте стабилизатор для токовой петли 4-20ма
PB
Есть у кого-нибудь на примете процессор не от ноунейм конторы, в BGA корпусе с шагом 1мм? И чтобы можно было купить 2-3 штуки в digikey
SP
в теории можно и просто по ХХ шагам, но надо смотреть чтоб вы успели отключить таймер до ещё одного шага
вот чуваки даже придумали свои футуры https://github.com/flott-motion/stepper/blob/main/src/stepper/step.rs#L15
К1
вероятно можно на каджый шаг сделать интеррапт кстати, и решать делать или не делать шаг
Почитайте про таймеры в стм32. Там, вроде, есть режим, когда он генерит интеррапт по достижении определённого кол-ва переполнений, что, примерно, и нужно, как я понимаю. Ну и вариантов управления шаговиками чисто переферией масса просто, нужно просто знать, как эта переферия работает.