SP
а вспомнил почему я софтварно начал. все НЕГИБКО. аудиофильно управлять - это прям S-профилями и задержками, а это все только тактами. а потом просто вышло так что это проще
Size: a a a
2021 April 02
SP
вот чуваки даже придумали свои футуры https://github.com/flott-motion/stepper/blob/main/src/stepper/step.rs#L15
я пожалуй посмотрю лучше эту реализацию
Х
а вспомнил почему я софтварно начал. все НЕГИБКО. аудиофильно управлять - это прям S-профилями и задержками, а это все только тактами. а потом просто вышло так что это проще
Делай на плисе, там прям отсчитаешь сколько надо тактов и никто никому не мешает.
SP
на камне норм. мне просто нужно чуть чуть подворовывать такты чтобы выводить чтото на экран. нужно найти способ как подворовывать и все )
LZ
на камне норм. мне просто нужно чуть чуть подворовывать такты чтобы выводить чтото на экран. нужно найти способ как подворовывать и все )
зачем, найди экран с паралельным экраном, подключи к камню и гони напрямую ДМА. Да и по SPI тоже можно ДМА пинать данные.
СС
на камне норм. мне просто нужно чуть чуть подворовывать такты чтобы выводить чтото на экран. нужно найти способ как подворовывать и все )
зачем подворовывать, есть же ДМА
СС
я пожалуй посмотрю лучше эту реализацию
как по мне какая-то зыбкая размазня, просто сделайте то что вам говорят, а не занимайтесь хернёй, запустить таймер и шим намного проще чем вот это вот всё
RC
DAC8551 использовал кто такой ЦАП?
К1
на камне норм. мне просто нужно чуть чуть подворовывать такты чтобы выводить чтото на экран. нужно найти способ как подворовывать и все )
Задача требует человеческой формулировки)
К1
на камне норм. мне просто нужно чуть чуть подворовывать такты чтобы выводить чтото на экран. нужно найти способ как подворовывать и все )
Если f4 не тянет дисплей и управление шаговиком, то, друг мой, вы наговнокодили)
RC
Стоп, Up to 11 timers: up to six 16-bit, two 32-bit
timers up to 100 MHz, each with up to four
IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature
(incremental) encoder input, two watchdog
timers (independent and window) and a
SysTick timer
timers up to 100 MHz, each with up to four
IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature
(incremental) encoder input, two watchdog
timers (independent and window) and a
SysTick timer
RC
не тянет шаговик... ну да дергаю ноги ядром, зачем нужна эта периферия...
СС
Ком 123
Если f4 не тянет дисплей и управление шаговиком, то, друг мой, вы наговнокодили)
Он пишет код как на кудахтер, не используя перефирию, таймеры, ШИМ, дма
SP
Roman Clor
не тянет шаговик... ну да дергаю ноги ядром, зачем нужна эта периферия...
ну давайте попробуйте S-curve таймерами
RC
A
ну давайте попробуйте S-curve таймерами
На G4 сейчас пытаюсь реализовать )
RC
Просто выставляешь период из таблицы...
A
Там HRTIM хорош.
RC
Там HRTIM хорош.
думаю это в 99% применений избыточно сильно
A
Roman Clor
думаю это в 99% применений избыточно сильно
Не совсем.
Если нужно синхронное управление по осям и компенсация ухода от задаваемой траекторией - в самый раз.
Если нужно синхронное управление по осям и компенсация ухода от задаваемой траекторией - в самый раз.