RC
ну давайте попробуйте S-curve таймерами
ты наверно еще тригонометрию в double на лету делаешь угадал?
Size: a a a
2021 April 02
SP
Roman Clor
ты наверно еще тригонометрию в double на лету делаешь угадал?
если честно - в fractional<f64>
RC
😂👍
RC
Ну да чо читать что fpu32 на f411
RC
Да и кэширование для слабаков...
SP
ну будет тормозить - порэжу
RC
БУДЕТ
SP
пока не тормозит
RC
это очень ГЛУПО
RC
почитайте как таймер настроить на работы с шаговиком
RC
там все в камне есть для вашей задачи. и вам двойная точность не нужна
SP
Roman Clor
оно кажется ждет один импульс всего?
RC
импульс?
SP
ну, одни ногодрыг step-пина например
RC
RC
вот тут написано чо куда и как, и с обратной связью
RC
Таймер будет давать вращение непрерывно с заданной в регистрах частотой. Вам только и надо что частоту устанавливать
SP
RC
Ногами управлять не надо напрямую