SP
и да, s-curve там не надо. бадумтсс
Size: a a a
2021 April 02
SP
пока я просто в лупе читаю энкодер и делаю шаги. и это работает идеально, если бы не хотелось еще чтото на экран писать
RC
А вот оно что
RC
вам надо сделать прерывание на энкодер
SP
нее, я пока еду там легко может насчитаться пару десятков шагов
RC
и?
RC
у вас схема такая, скажем на n шагов энкодера m шагов двигателя
SP
дада
RC
от же подачу кручит продольную так?
SP
RC
ну вот
RC
Делайте прерывания на энкодер на каждый шаг или на группу шагов, зависит от механики. И когда набегает на шаг двигателя делайте шаг
RC
А в цикле программы любые извраты по вкусу
RC
и ничего не пропустит программа.
SP
ну я к тому что там импульсы тикают быстрее чем чем эти прервания будут вызываться. хотя хороший подход, конечно
RC
на f411 😂
RC
сколько у вас импульсов на оборот патрона?
SP
RC
а кол-во оборотов?