SP
ну хотелось бы этого избежать (
Size: a a a
2021 April 02
RC
почему?
SP
потому что это надо кодить
RC
что там кодить?
SP
и как то убеждаться что ничего не пропускатеся, играться с мутексами и прочим
RC
загнать таймер в единичный импульс с прерыванием по окончанию?
SP
а потом синкать стейты обоих прерываний. от шаговика и энкодера
RC
что пропускается? шаговик не успел а надо еще шаг?
RC
Короче, там все элементарно. И так это и надо делать.
SP
Roman Clor
что пропускается? шаговик не успел а надо еще шаг?
да откуда я знаю? я вот на ровном месте начал терять шаги например когда захотел кормить делитель дельтами
RC
rust?
SP
т.е. не получается просто брать дельту. надо брать дельту и запихивать аккумулятор ошибки
SP
Roman Clor
rust?
йеп
RC
ой зря не зная железа сразу на Rust...
A
да откуда я знаю? я вот на ровном месте начал терять шаги например когда захотел кормить делитель дельтами
Мб слишком мелкий микрошаг - момента не хватает?
A
Roman Clor
ой зря не зная железа сразу на Rust...
А Вы гуру Rust, извините?
SP
Мб слишком мелкий микрошаг - момента не хватает?
не, ну я про теоретические какиенибудь теряния
RC
вам вообще на надо плавающую точку по идее
SP
да у меня там rational, там где делилка