По первой части. Я специально не привожу конкретные характеристики. Потому что еще раз говорю, этот процесс подсознателен. Когда я вижу кошку, я знаю, что это кошка. Я не знаю, почему. Но мое подсознание знает и говорит мне, что это именно кошка. И оно же знает, что пантера - это именно пантера, а не кошка. Как оно это делает и по каким именно признакам - хз. Так же и у остальных людей. Эти признаки формируются опытом. Опыт у всех индивидуален. И поэтому и набор признаков может (которые сформированы подсознанием) тоже может отличаться. В обществе есть возможность их "синхронизировать" - обобщить на основе каких-то конкретных, общих для всех объектов. Когда мать говорит ребенку, показывая на кошку, что это кошка, ребенок может не сразу точно сформировать набор характеристик для идентификации. И поначалу может кошкой называть и собаку. По мере знакомства с другими кошками у него будет формироваться отличительный образ именно кошки. Но даже в этом процессе могут быть накопленные ошибки идентификации. Как в испорченном телефоне.
Теперь по второй части. Очень просто - когда сталкиваются с характеристиками этого объекта, которые выпадают из сформированного шаблона. И тут могут быть два пути: корректировка шаблона (если отличия не очень существенные) и тогда новые характеристики становятся частью общего образа; или формирование нового образа объекта с новыми характеристиками, который позволит отделять старые объекты от новых.
Как-то так.