Всем привет. У меня есть вопрос:
Написал алгоритм к определённой поверхности возвращает нормаль. Оси X, Y, Z для построения 3d сцены (AR приложение).
Алгоритм работает хорошо. Но оси немного гуляют от кадра к кадру.
Какой алгоритм интерполяции применить? (пробывал среднее - результат не очень).
на выходе выдаёт значения
Rx Ry Rz (углы) и Tx Ty Tz (перемещение).
Гугли аппроксимацию функций. Вариантов огромное количество, какой тебе больше подойдет ты сам определишь. Можешь кубическую по сплайну интерполяцию или экспоненциальное сглаживание разных порядков попробовать, можно ещё и экстраполяцию вмешивать