VB
да вроде всё успевает, не такие там прям объёмы и скорости
Size: a a a
2019 July 18
VB
ну и там RS over USB
VB
тобишь скорость фэнтезийная
LM
А-а-а. Ну так и 3Мб можно получить легко.
VB
собсно есть RPLidar, это конечно больше такое, робопылесосы делать
OP
А есть velodyne lidar (puck всякие) где уже можно много всякого наворотить, слэм к примеру :3
Вот если оно, то ынтересно)
Вот если оно, то ынтересно)
LM
собсно есть RPLidar, это конечно больше такое, робопылесосы делать
А он данные как шлет? просто поток дальностей или у него есть есе данные по его углу?
VB
набор отсчётов, синхронизируются об нулевую позицию бошки аппаратно
VB
можно там в опциях настраивать количество отсчётов на оборот головы сканера и скорость вращения
OP
ну и как у всех китайских лидаров, проблемы с дальностью, и капитальные проблемы с ярким освещением
LM
ну и как у всех китайских лидаров, проблемы с дальностью, и капитальные проблемы с ярким освещением
Это не только у китайских такие проблемы :)
OP
Это не только у китайских такие проблемы :)
насколько все плохо? больше 50%?
LM
насколько все плохо? больше 50%?
Там время измерения растет и точки могут дропаться.
OP
какая прелесть :(
LM
какая прелесть :(
Это проблема любых дальномеров. Либо ты мощу лазера повышаешь, либо поверхность с нормальным отражением берешь.
OP
Это проблема любых дальномеров. Либо ты мощу лазера повышаешь, либо поверхность с нормальным отражением берешь.
но так как используется оно в условиях очень далеких от идеальных)
LM
но так как используется оно в условиях очень далеких от идеальных)
Ну да. А дальше либо нейронки, которые додумывают, либо ручками
OP
с тахеометрами то пофиг еще, можно поверхность подготовить, метки и призмы никто не отменял
OP
а лидар эт жепть
