И сейчас я подумываю писать свой отдельный тест для EQS, который будет реализовывать что-то вроде поиска пути, где он будет увеличивать "длину пути" для ячеек на виду, и не увеличивать для ячеек из которых не видно противника...Но это чувствуется как велосипед, и забагованное переусложнение
а мне нравится такое решение. Только это не решит тот случай, когда ИИ будет идти по периметру открытой местности, но будет но виду у игрока потому что тот, к примеру, смотрит из окна на площадь