для этого надо знать где это самое “снаружи")
ну смотри. Ты трейсишь обычным способом. Если твой трейс возвращает центр сферы(хит не лежит на векторе направления), тогда умножаешь свой вектор направления на двойной радиус и трейсишь в обратном направлении