есть туториал про то, как outline рисовать вокруг мешей, но там не обошлось без постпроцессинга
Ну да, скорее всего я его уже нагуглил.
Я бы хотел обойтись без создания дополнительных объектов на сцене, сделать максимально через плюсы, чтобы можно было добавить только код в проект и затем вызывать что-нибудь типа EnableOutline(Object) и DisableOutline(Object)