ну когда перед кораблём возникает припятствие, двиг анриловский не может посчитать пути обхода, он не понимает этого
так погоди. Тут взаимоисключающее же. Если у тебя движение физикс-бейзд, то движок и не будет ничего просчитывать. А если нет – то надо навигейшн меш делать и движение через стандартный path finding