Я предлагал некоторым персонажам попробовать бюджетирование. Бизнес вместо ожидания оценки говорит "на фичу готовы потратить X денег/часов", разработка тратит ровно выделенное количество ресурсов на задачу и либо доделывает, либо увеличивает понимание сложности и фиксирует достижения в виде кода и лучшего понимания сложности реализации. У бизнеса - идеальная прогнозируемость. Эффективные как-то тушуются и бормочут невнятное.