джерки криво работают. ниже определенной величины начинают давать подергивания и рывки вместо плавности. то есть меньше не значит лучше.
В том месте, где угол начинает - может и джерк... кстати, скорость 30мм/с, но там, где ровно идет - рябь не изза джерков ведь? Интересно то, что частота у этого эха совпадает с рябью от моторов, т.е, этот "дерг" как будто усиливает её.