Kirill Shustov
2209, интерполяция как обычно, шаг 16.
ну вообще, если это именно моторная рябь, то шаговики сами по себе будут давать рябь, то есть даже если просто покрутить шаговик вручную за ось, то чувствуеться "цик-цик-цик" при вращении. вот этот эффект и дает рябь. по сути это свойство шаговика и тут никуда от него не деться. изменение диметра шкива или установка редуктора именит частоту ряби.
Но вообще рябь от двигателя с частотой в 0.16мм примерно при шкиве в 16 зубов. То-есть если это не мелкая "пыль" а именно заметная рябь, то это не двигатель