ну вообще, если это именно моторная рябь, то шаговики сами по себе будут давать рябь, то есть даже если просто покрутить шаговик вручную за ось, то чувствуеться "цик-цик-цик" при вращении. вот этот эффект и дает рябь. по сути это свойство шаговика и тут никуда от него не деться. изменение диметра шкива или установка редуктора именит частоту ряби.
Но вообще рябь от двигателя с частотой в 0.16мм примерно при шкиве в 16 зубов. То-есть если это не мелкая "пыль" а именно заметная рябь, то это не двигатель
Да, цик-цик у этих двигов вручную очень ощущается. Понимаешь, она тактильно не заметна, но внешне есть. Если б я только техничку печатал...