Дмитрий Мичурин
Это Марлин. Отключены рывки и ускорения( в Куре), точнее не включены. Про ПА и ЛА написал по не знанию, типа ничего такого не ставил.
ну они все равно есть, просто не включены их настройки. а в марлине junction deviation включено? просто погуглил про этот параметр, и он людям часто голову любит. если включено попробовать выключить. и поэксперементировать с рывками и ускорениями. не знаю как это работает, но работает явно криво. что на каких то соотношениях рывка и ускорения появляются проблемы при прямолинейном движении. на каких то рыках получается "дерганье" и т.д. то есть подбирать методом тыка эти параметры. сильно низкие не ставить (почему то некорректная работа получается).