// Создаю интерфейс открытия двери
public interface IOpenable
{
  void Open();
  void Close();
}
// Вешаю такой триггер  на дверь
public class Trigger : MonoBehaviour, IOpenable
{
    private bool isTriggered;
    void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
      if(!isTriggered)
      {
        public void Open()
        {
          isTriggered = true;
          // Вызываю анимацию двери, она открывается
        }
      } 
      else
      {
        public void Close()
        {
          isTriggered = false;
          // Вызываю анимацию двери, она закрывается
        }
      }
    }
}