Насколько я знаю, трансформация идёт снизу вверх, от самого вложенного объекта.
Вся трансформация - это просто перемножение матриц.
В случае с единичным скейлом домножение на матрицу скейла не производится, т.к. там ничего не изменится.
или скажи, как погуглить, потому что именно про перемножение, его порядок и прочее я инфы пока не нашла