Size: a a a

2020 November 25

EF

Elvis Fox in Deus Volt!
Я упоминал проблему со стабильностью в режиме неразрывных токов. Вкратце, кратковременно, при увеличении дьюти сайкла, время оставшееся на обратный ход уменьшается, и соответственно, сперва падает выходная мощность. Это длится несколько периодов, пока дроссель не запасет достаточное количество энергии чтобы обеспечивать ток нагрузки.
В теории стабильности этот эффект называется Right-Half-Plane-Zero (действительный ноль в обратной связи), и для борьбы с ним многие драйверы имеют доп резистор отрицательной обратной связи, который уменьшает скорость роста дьюти сайкла при увеличении нагрузки.
Обычно, если следовать даташиту по его расчету, проблем не будет, но иногда - будут, так что если предполагается работа с неразрывными токами, я бы первое включение делал с ограничением тока, иначе может случиться бабах
источник

EF

Elvis Fox in Deus Volt!
У меня однажды случился с драйвером светодиода, обидно было
источник

EF

Elvis Fox in Deus Volt!
Dmitry Noskov
Тут согласен, все 5 параметров задействованы :)
но вы это наверняка знаете, это я человеку выше, который спрашивал
источник

a

aum in Deus Volt!
Логика описания RHPZ немного страдает :)
Почему вдруг дроссель копит энергию несколько периодов?
источник

И

Илья in Deus Volt!
Elvis Fox
У меня однажды случился с драйвером светодиода, обидно было
А разве контроль тока в истоке не спасает? Ведь в dcm просто ток через ключ растет, понимаю от этого проблема
источник

EF

Elvis Fox in Deus Volt!
aum
Логика описания RHPZ немного страдает :)
Почему вдруг дроссель копит энергию несколько периодов?
Ну, потому что не успевает разрядиться за обратный ход, в режиме неразрывных токов
источник

EF

Elvis Fox in Deus Volt!
Это провоцирует положительную обратную связь, если не передавить ее отрицательной - будет больно
источник

a

aum in Deus Volt!
Elvis Fox
Ну, потому что не успевает разрядиться за обратный ход, в режиме неразрывных токов
Дроссель?
Т.е. было дьюти 0.6, в следующем стало 0.7 и осталось 0.7
А дросселю надо время, чтобы накопить энергию?
источник

DN

Dmitry Noskov in Deus Volt!
aum
Дроссель?
Т.е. было дьюти 0.6, в следующем стало 0.7 и осталось 0.7
А дросселю надо время, чтобы накопить энергию?
В следующем стало 0,7, при этом средний ток не успел вырасти до тока нагрузки -> напряжение на выходе ещё сильнее просело -> дьюти ещё увеличивается
источник

EF

Elvis Fox in Deus Volt!
aum
Дроссель?
Т.е. было дьюти 0.6, в следующем стало 0.7 и осталось 0.7
А дросселю надо время, чтобы накопить энергию?
А так не будет
Увеличился ток нагрузки
Был дьюти 0.6 -> выходное напряжение начало падать -> дьюти начал расти - > выходное упало еще сильнее (положительная обратная связь), но и начальный и пиковый ток растут
источник

EF

Elvis Fox in Deus Volt!
Там всегда будет перерегулировка
источник

EF

Elvis Fox in Deus Volt!
Дроссель будет всегда копить пока дьюти > (vout-vin)/vout либо отдавать если наоборот
источник

EF

Elvis Fox in Deus Volt!
Elvis Fox
Дроссель будет всегда копить пока дьюти > (vout-vin)/vout либо отдавать если наоборот
Я имею в виду, тот запас, который не отдается в нагрузку. Та энергия, которая в начале периода в нем присутствует
источник

a

aum in Deus Volt!
Проще же всё
У буста ключ в нижнем плече.
При увеличении нагрузки дьюти надо увеличить.
Но для того, чтобы закачать порцию энергии, надо открыть ключ, а он - параллельно нагрузке.
Т.е. пока он открыт, энергии неоткуда взяться. Происходит просадка.

В баке ключ в горячем плече.
Поэтому там накачка идет сразу и RHPZ нет.
источник

EF

Elvis Fox in Deus Volt!
aum
Проще же всё
У буста ключ в нижнем плече.
При увеличении нагрузки дьюти надо увеличить.
Но для того, чтобы закачать порцию энергии, надо открыть ключ, а он - параллельно нагрузке.
Т.е. пока он открыт, энергии неоткуда взяться. Происходит просадка.

В баке ключ в горячем плече.
Поэтому там накачка идет сразу и RHPZ нет.
Ну, да, это проще, и я согласен с этим объяснением, но если начать задавать доп вопросы, оно разрастется до того что выше)
источник

s

sexst in Deus Volt!
Илья
Это же ещё хуже, высокая индуктивность с большими импульсными токами
Тем не менее всё высокотоковое от мозгов достаточно далеко. Иначе бы вообще никакая фильтрация не помогала.
источник

И

Илья in Deus Volt!
sexst
Тем не менее всё высокотоковое от мозгов достаточно далеко. Иначе бы вообще никакая фильтрация не помогала.
20-30 см это не так далеко, когда ты дергает условными 30...60А)
источник

s

sexst in Deus Volt!
Илья
20-30 см это не так далеко, когда ты дергает условными 30...60А)
Не далеко, да.
Тем не менее, если не соблюдать ряд рекомендаций по проводке до ESC и экранированию некоторых мест при сборке, то магнитометр с ума сходит в любом случае. Так что там в комплексе и конструктив и фильтрация на уровне софта.
источник

s

sexst in Deus Volt!
Как идеальный вариант вообще советуют на штанге датчики навигации выносить кстати)
источник

G

Gærnebjørn in Deus Volt!
Jlink приехал. Спасибо. В swd прошил bluepill из cubeide
источник