Я упоминал проблему со стабильностью в режиме неразрывных токов. Вкратце, кратковременно, при увеличении дьюти сайкла, время оставшееся на обратный ход уменьшается, и соответственно, сперва падает выходная мощность. Это длится несколько периодов, пока дроссель не запасет достаточное количество энергии чтобы обеспечивать ток нагрузки.
В теории стабильности этот эффект называется Right-Half-Plane-Zero (действительный ноль в обратной связи), и для борьбы с ним многие драйверы имеют доп резистор отрицательной обратной связи, который уменьшает скорость роста дьюти сайкла при увеличении нагрузки.
Обычно, если следовать даташиту по его расчету, проблем не будет, но иногда - будут, так что если предполагается работа с неразрывными токами, я бы первое включение делал с ограничением тока, иначе может случиться бабах

У меня однажды случился с драйвером светодиода, обидно было

но вы это наверняка знаете, это я человеку выше, который спрашивал

Логика описания RHPZ немного страдает :)
Почему вдруг дроссель копит энергию несколько периодов?

А разве контроль тока в истоке не спасает? Ведь в dcm просто ток через ключ растет, понимаю от этого проблема

Ну, потому что не успевает разрядиться за обратный ход, в режиме неразрывных токов

Это провоцирует положительную обратную связь, если не передавить ее отрицательной - будет больно

Дроссель?
Т.е. было дьюти 0.6, в следующем стало 0.7 и осталось 0.7
А дросселю надо время, чтобы накопить энергию?

В следующем стало 0,7, при этом средний ток не успел вырасти до тока нагрузки -> напряжение на выходе ещё сильнее просело -> дьюти ещё увеличивается

А так не будет
Увеличился ток нагрузки
Был дьюти 0.6 -> выходное напряжение начало падать -> дьюти начал расти - > выходное упало еще сильнее (положительная обратная связь), но и начальный и пиковый ток растут

Там всегда будет перерегулировка

Дроссель будет всегда копить пока дьюти > (vout-vin)/vout либо отдавать если наоборот

Я имею в виду, тот запас, который не отдается в нагрузку. Та энергия, которая в начале периода в нем присутствует

Проще же всё
У буста ключ в нижнем плече.
При увеличении нагрузки дьюти надо увеличить.
Но для того, чтобы закачать порцию энергии, надо открыть ключ, а он - параллельно нагрузке.
Т.е. пока он открыт, энергии неоткуда взяться. Происходит просадка.

В баке ключ в горячем плече.
Поэтому там накачка идет сразу и RHPZ нет.

Ну, да, это проще, и я согласен с этим объяснением, но если начать задавать доп вопросы, оно разрастется до того что выше)

Тем не менее всё высокотоковое от мозгов достаточно далеко. Иначе бы вообще никакая фильтрация не помогала.

20-30 см это не так далеко, когда ты дергает условными 30...60А)

Не далеко, да.
Тем не менее, если не соблюдать ряд рекомендаций по проводке до ESC и экранированию некоторых мест при сборке, то магнитометр с ума сходит в любом случае. Так что там в комплексе и конструктив и фильтрация на уровне софта.

Как идеальный вариант вообще советуют на штанге датчики навигации выносить кстати)

Jlink приехал. Спасибо. В swd прошил bluepill из cubeide