Если напряжение питания заложено в 5В, то порог компаратора должен быть 4,5 В и подтяжка вниз, которая обеспечит на висящей в воздухе шине питания напряжение гарантированно ниже порога. И ещё вопрос, что нужны задержки по времени при переключении.
Я бы поставил самый дешманский МК с АЦП или компараторами и написал там логику управления. Какой нибудь Attiny или стм8 за 20 рублей в самый раз