Имея в виду понятие в научном смысле, как единство всеобщего, единичного и особенного (это определение, если что) , в этом смысле понятия, конечно же, не меняются.
То что мы (человечество в целом) чего-то не знали, заблуждались, а потом узнали как на самом деле и дт, - это процесс познания. К изминению понятий никакого отношения не имеющий.