хм ну ок, я имено так решал, когда моделька парила
в частности это так и решается (а ещё правильнее решается, когда у персонажа IK ноги есть, тогда он условно на любой высоте будет более или менее), но прежде чем такие настройки проводить надо сначала убедиться, что кости нового скелета действительно правильно расположены, и анимации тоже сделаны корректно. Иначе у вас получится, что персонаж летает в воздухе, а вы чтобы его опустить, высоту капсулы меняете, это не совсем корректно