Можно взять вектор разницы положений центра объекта и центра "куба". Нужно его как-то повернуть к какой-то мировой оси поворотом обратным повороту куба (вроде бы тут нужны кватерниончики). Да это как раз приведет объект в локальные координаты "куба".

Потом нужно проверить, что две из трех составляющих полученного вектора меньше (по модулю) половины соответствующих граней "куба". Если это так, то они же являются состовляющими точки прикосновения, третья составляющая это направление оставшейся составляющей вектора (-1 или 1), умноженное на размер "куба" по этой же оси.

Потом эту точку можно обратно повернуть, если нужно получить ее в глобальных координатах.

вот я тоже не помню, было что-то для этого, но на крайняк вот можно кватернионом повернуть

Так, вроде примерно понял.
Спасибо, ребят, попробую сделать.

кароч, есть идейка одна

Смотри, AB нам известно

то что ты хочешь сделать - это трейс из AC

угол BCA = 90%

нам нужно найти координаты точки C

градусов?

сведем задачу к нахождению двух других точек

да, я уже поехавший)

хм, а ты размеры стены в поинтах знаешь?

не, херня, не сработает

проверил

коллеги, а в анриле пивот не поворачивается?

вот у меня есть объект, который сдвигается в максе по оси своего пивота