А как это мешает сделать спринт в Scrum? Если никто не пришел - то идем по плану спринта. Если пришел по мелочи, так это заложено, что в этот спринт кто-то придет по мелочи. Если с крупной историей, то садимся и решаем, что можно из спринта подвинуть.
Каждый планинг смотрим что там примерно нужно взять из планов на квартал на эти две недели. Роадмап примерный так же составлен, в любой момент его можно менять, так как все может поменяться и команда к этому всегда готова)