RUP и не был никогда водопадом. И главный плюс аджайла в малых итерациях. И да - те, кто применял(а точнее пытался) руп на практике, потом в цирке не смеется.
В чём главный плюс аджайла сложно сказать, зависит от обстоятельств. Но короткие итерации это безусловно плюс.
По поводу RUP не надо петь военных песен - это вполне рабочий процесс, как каждый типовой процесс требует настройки под конкретный проект. Вот всякие там CMM 4 - это вот да, жесть.