Эээ, так нет никакой "классической каскадной модели", это миф, распространяемый коучами аджайла.
Даже первые статьи предполагали и итерации и обратную связь
Можете скинуть ссылки, где было бы написано, что водопад предполагает итерации и обратную связь? Везде, где я видел, начиная ещё со студенческой скамьи, нет ничего подобного. Единственное где можно добавить обратную связь - это процесс внедрения, но он идёт уже когда разработка уже завершена, а по процессу мы уже не можем вернуться обратно, можем только новый круг разработки начать, который займёт длительное время.