Универсальных правил нет (речь же не про ГОСТ?), но вы очень логично отметили, что если последовательность не важна, то могут подойти буллеты, только вот они могут быть восприняты как “одно из этих действий”, а не “все действия в любой последовательности”.
Все варианты нумерации последовательных действий второго уровня имеют свои сложности для восприятия, имхо, можно выбрать любой, всё равно будет такое себе: заново нумеровать, использовать буквы или добавить уровень 2.1 2.2 и тд