джуну нужно ставить максимально ясно сформулированную задачу, пошагово прописать. что он должен делать. Тратить время на ревью всех его шагов.
а мидл скорее самостоятельная единица, наверное только общую архитектуру согласовать в проекте со стороны синьора.