Ну я только на наслышке знаю. Сам не принимал участие в полевых работах.
Берется "нулевая" высота в районе рисовки. Например на дне оврага. Колышками проставляется высота 2,5 на склоне оврага. Интерполируется, колышки соединяются непрерывной линией, чтобы отражала склон (изгибы). И так доверху. Отрисовали один круг (~30м радиус) перешли в соседний, который перекрывает уже сделанный. Там по аналогии. Так горизонтали и прорисовывают.
Но это информация 30летней давности. Как делают сейчас не знаю
Как-то в былые времена с цветопередачей больше, кажется, дружили...