Да, так и есть. Поэтому и разбивают на небольшие круги, чтобы обходить район было сподручнее и видеть центр с меткой. Палки и псевдотеодрлит. Так и делали 30 лет назад. Сейчас не знаю как, может и продвинулись. Но "примерно похоже" не подойдёт. Рельеф важный элемент ориентирования на карте, в том числе постановки КП, например тех, которые привязываются только к рельефу.
Некоторые нюансы склона могут не попадать на карту, если они умудриться попасть между двух горизонталей (2,5м). Но искусство отрисовщика в этом и состоит, чтобы выбрать базовую горизонталь так чтобы остальные горизонтали как можно детальнее отобразили рельеф.
если объект попадает между двух горизонталей, используется вспомогательная горизонталь, рисуется пунктиром