А разве с помощью барометра можно получать высоты в 5 м? Или даже 2,5
Если ручки не кривые, то вообще без проблем. Беспилотники так и делают. Современные датчики давления дают RMS <1Pa, это 10 сантиметров высоты. Понятно что такая точность требует довольно осознанного сетапа: защиты от ветра, базы с фиксированной высотой для компенсации изменения давления, адекватной математики для компенсации шума и учета погоды, потому что случайная любая туча порушит все измерения.