Ground это то, что превращается в грязь только во время ливня.
dirt это то, что может просыхать между дождями
mud это то, что между дождями не просыхает
Так что если сомневаетесь, ставьте dirt.
Вики говорит что ground это любое естественное покрытие без уточнения. "No special surface, the ground itself has marks of human or animal usage. This value gives only a rough description; if possible, use a more precise value such as grass, clay, sand, earth, gravel or pebblestone."