У меня тут проблемы со снимками с коптера были одно время, не получалось нормально к отметкам высокоточного трекера их привязать. При полётах в Litchi почему-то периодически прыгало системное время коптера, на десятки секунд то вперёд то назад. В результате нарушалась монотонная последовательность времени снимков и программа привязки фоток к отметкам (которая выполняла сортировку фоток по времени) на этом сбивалась и в итоге привязывала фоткам не те координаты.
Судя по всему эти прыжки были из-за выставленной опции синхронизировать время телефона с сотовой сетью. Когда телефон перескакивал с одной базовой станции на другую - время и прыгало. А далее программа управления переустанавливала время на коптере. Как только отключил эту опцию - скачки времени прекратились. Так что, нормальной синхронизацией времени там пока и не пахнет, как минимум у Мегафона которым я пользуюсь.
Когда-то у теле2 в Нижнем на некоторых вышках часы ровно на час отставали, так что десятки секунд - это ещё цветочки.