програмный роутинг как уже выше сказано, сервис рекомендательный. я в городе периодически еду как знаю а не как роутинг построился. потому что роутинг не все учитывает.
при отключенной люстре отключаются все привилегии и машина должна придерживаться общих правил.
при любом изменении возможны проблемы. от этого никуда не деться.
Ещё раз, с выделением: "роутинг бывает не только для навигации в процессе движения".
Он нужен, к примеру, в диспетчерской системе. А так же для многих системных обработок, т.к. некоторые алгоритмы обработки строятся на его базе.