Как думаете, насколько справедливо?
Управление моторизацией (Заземлитель, Тележка) должно осуществляться специализированными устройствами!
У всех этих моторов ток постоянный 220 Вольт, а коммутировать постоянный ток 220 Вольт - это не простое дело...
Резюмирую:
никаких контроллеров присоединений, никак терминалов РЗА - только специализированные устройства управления от Вендора Тележек (Заземлителя).