Документация годная, но, в отличии от FreeRTOS, код достаточно понятен и без нее. У FreeRTOS на такой код есть свои причины. А тут, считай, с железом никак не связано.
Я ща готовлю к выпуску свою TanyaFS) Файловая система только для чтения. Как раз для L0. Логика такая. Ты на Linux открывешь диск пустой. Кидаешь туда файлы, а на выходе bin файл для записи во flash. МК из него как с п олноценной файловой системой работает очень плотно спресованной) С минимальным оверхедом по памяти и скорости.