uP7 отвязана от транспортных протоколов сама по себе и использует транспортный протокол пользователя. Утилита отображения телеметрии Baical работает только с библиотекой P7. А значит нужно звено, которое бы приняло данные от транспортного протокола пользователя и преобразовало бы их в протокол P7, необходимый для отображения в графической утилите.
Этим звеном служит proxy-библиотека для uP7. Нам же необходимо воспользоваться ею и написать свой proxy-server.