TK
У линя нет настройки на ртос "включил и поехал", а у qnx есть по видимому, это продукт который создавался для этого
Size: a a a
2021 August 01
TK
Ты безусловно можешь выкатить свой линь с ртос
TK
С удобными крутилками, тогда это будет продукт, которым можно пользоваться. И будет ртос линух
TK
Если требуется дохера всего выключить, запретить и перенастраивать, переписывать конфиги - это не продукт, значит этого нет как инженерного решения. Значит нет линукс ртос
m
Есть сборки realtime ядра для линя, но я не возьмусь с ходу сказать, чем оно отличается от обычного.
TK
Так если они реалтайм тогда их можно назвать ртос
TK
Конечно если их удобно применять для реалтайм программирования, как целостное решение
m
Для какой задачи? Разные процессы имеют разные постоянные времени и требуют разных скоростей реакций на события.
TK
А вот это уже следующий и интересный вопрос. Тут надо уже смотреть как ртос реагирует с конкретным ядром и памятью на конкретной частоте с выбранным алгоритмом поведения
TK
На это сильно влияет квант времени, у фриртос по умолчанию 1мс, но никто не мешает сделать хоть 10мкс
TK
Если частота проца позволяет
m
А если задача такая, что надо реагировать за десятую наносекунды, у нас ртос резко перестаёт быть ртос?
TK
Нет, не перестает, просто становится неподходящей для таких времён реакции. И как правило такое выносится в схемоту
TK
Не сама ртос А конфигурация ртос+процессор+память
m
А если у меня процессор работает с частотой 10^-13
m
m
Так, а чего тогда такое РТОС, если реальность зависит не от ОС?
m
* время реакции
TK