Напрямую. Если в твоих тасках стоит поведение чето вырубить мгновенно, то вдруг между ними вклинивается какая то херня с непонятным названием, и длится непонятно сколько. И твое "мгновенно" Растягивается

Непонятно насколько

Predictable planning operation system.

Вклинивается потому что Линус захотел дать ей приоритет больше чем твоему таску

Что делает абсолютно невозможным реакцию за отведённое время, ты не знаешь когда та херня отпустит процессор

Вдруг через 1мс, а вдруг через 2с

Алгоритм работы планировщика ядра Линукс, впринципе, известен. И он не то чтобы сильно непредсказуемый. Меняется редко. Но тем не менее, Линукс системой с реальным временем обычно не считается.

Я и объяснил почему не считается

Там полно внутренних тасков, которые тебя могут прервать в любой момент и ничего с этим не сделаешь, реактор взорвется, люди умрут

Но это же предсказуемое планирование. Если я захочу, я могу изменить политику планирования и приоритет своей задачи. И шут мне что ядро на это скажет.

Вот если писать на уровне ядра, то это можно в принципе назвать ртос, но ртос все же это целостный продукт которым должно быть удобно пользоваться, А не изучать долго когда ты можешь взять процессорное время, А когда не можешь, какие там под капотом ещё есть процессы, как они друг с другом взаимодействуют, и как туда вклиниться. А в фриртос тебе не надо ничего такого изучать, разобрался с апи и пошел, полный контроль

Вообще вроде есть ртос реализации линуха, ну должны быть, и там низкий уровень согласуется с ртос, а юзерспейс нет, потому что там это и не нужно.

То есть, мы полагаем, что РТОС, это такая система, которая не изгажена лишними свистоперделками и имеет минимальную документацию.

Не уверен, что создатели qnx или vxworks с этим согласятся.

Не, че за извращение

Я прям написал чем отличается

Но это описание не совпадает с практикой применения термина.

Тогда надо указывать в чем не совпадает, а не извращать слова

Не совпадает в масштабе сложности qnx, признанной ртос, обладающей довольно сложными политиками планирования (не то чтобы я их подробно изучал, но их больше чем одна).

При чем тут политики планирования

Мы же про предсказуемость планировщика. Система с разными политиками планирования разных процессов, очевидно, менее предсказуемо работает в целом.