Сейчас приходится знакомиться с парочкой проектов китайских в силовухе на очень солидные мощности, там пацаны ваще ребята, ставят АЦП блеать на 10 Мсемплов 14 бит и везде ебашат П-регуляторы и у них все работает!
Ннннада синхронизироваться по частоте и фазе (PLL) с сетью? Не вопрос! 50 Гц сеть оцифровываем на 10 Мсемплах, берем среднее арифметическое и П-регулятором подстраиваемся по частоте и фазе, профит!
Самое страшное, что это китайское говно работает стабильнее, чем хваленые сименсы, которые проектировали истинные арийцы в своих матлабах...