Сигнал обратной связи или что ты имеешь ввиду?
обратная связь то все же аналоговая вещь какая-то, например уровень напряжения, т.е. банально потенциометр, а шим это реакция на изменение, ну так и меняй фидбэк и смотри на изменение скважности шима. два луча осциллографа тебе в помощь. разве нет, в первом приближении?